Roboty spawalnicze to nowoczesne i zautomatyzowane urządzenia integrujące wiedzę o maszynach, komputerach, elektronice, czujnikach i sztucznej inteligencji. Roboty spawalnicze składają się głównie z robotów i sprzętu spawalniczego. Robot składa się z samego robota i systemu sterowania. Przykładem sprzętu spawalniczego jest spawanie punktowe, które składa się głównie ze źródła prądu spawania, specjalnego uchwytu spawalniczego, czujnika, obciągania i innych części. Ponadto powinny istnieć urządzenia zabezpieczające system.
Roboty spawalnicze są łatwe do osiągnięcia stabilności i doskonalenia produktów spawalniczych oraz zapewniają ich jednorodność. Może osiągnąć ciągłą produkcję 24h, znacznie poprawiając wydajność produkcji. Może zastąpić siłę roboczą przy długotrwałej pracy w niebezpiecznych środowiskach. Stosunkowo zmniejszyć wymagania dotyczące trudności technicznych obsługi pracowników. Może skrócić okres przygotowania do przebudowy produktu i zmniejszyć odpowiednią inwestycję w sprzęt. Spawanie produktów małoseryjnych może być zautomatyzowane. Zapewnij podstawę techniczną do spawania elastycznej linii produkcyjnej.
Powszechnie stosowane roboty spawalnicze należą obecnie do pierwszej generacji robotów przemysłowych, a ich podstawową zasadą działania jest uczenie reprodukcji. Nauczanie jest również nazywane prowadzeniem. Dotychczasowi użytkownicy kierują robotem i obsługują go krok po kroku zgodnie z rzeczywistym zadaniem. Robot automatycznie zapamiętuje pozycję, postawę, parametry ruchu, parametry procesu itp. każdej akcji nauczonej podczas procesu prowadzenia i automatycznie generuje program, który wykonuje wszystkie operacje w sposób ciągły. Po zakończeniu nauczania, po prostu wydaj robotowi polecenie startu, a robot będzie dokładnie podążał za akcją nauczania, aby krok po kroku zakończyć operację. To jest nauczanie i reprodukcja.
Ogólny robot przemysłowy, podzielony według funkcji, składa się z trzech powiązanych ze sobą części: zespołu manipulatora, sterownika i systemu nauczania. Zespół manipulatora to siłownik robota, który składa się ze sterownika, mechanizmu przekładni, ramienia robota, przegubu, manipulatora końcowego i czujnika wewnętrznego. Jego zadaniem jest dokładne zapewnienie wymaganej pozycji, postawy i ruchu żeńskiego manipulatora końcowego. Kontroler jest centrum nerwowym robota. Składa się ze sprzętu komputerowego, oprogramowania i kilku specjalnych obwodów. Jego oprogramowanie obejmuje oprogramowanie systemu sterowania, język specjalny robota, kinematykę robota, oprogramowanie dynamiczne, oprogramowanie sterujące robota, autodiagnostykę robota i automatyczną ochronę. Funkcjonalne oprogramowanie itp., które przetwarza wszystkie informacje i wszystkie działania kontrolera podczas procesu pracy robota. System nauczania to interaktywny interfejs między robotem a człowiekiem. Podczas procesu uczenia będzie on kontrolował wszystkie działania robota i przesyłał wszystkie informacje do pamięci sterownika. Jest to zasadniczo dedykowany inteligentny terminal.
Obecnie większość robotów przemysłowych to roboty przemysłowe z napędem silnikowym oraz roboty przemysłowe z napędem hydraulicznym. Roboty spawalnicze zasadniczo należą do tych dwóch rodzajów robotów przemysłowych. Większość robotów do spawania łukowego wykorzystuje silniki elektryczne do napędzania robotów, ponieważ masa palnika spawalniczego zwykle mieści się w granicach 10 kg. Roboty do zgrzewania punktowego ważą ponad 35 kg w cęgach spawalniczych, a niektóre są napędzane ciśnieniem hydraulicznym, ponieważ roboty napędzane hydraulicznie mają dużą zdolność chwytania. Jednak większość robotów do zgrzewania punktowego nadal jest napędzana przez serwosilniki o dużej mocy ze względu na ich niski koszt i zwartą konstrukcję. Robot Gongye składa się z czterech podstawowych części: manipulatora, kontrolera, sterownika i skrzynki uczącej. W przypadku robotów napędzanych silnikami sterownik i sterownik są zazwyczaj instalowane w skrzynce sterowniczej; natomiast w przypadku robotów z napędem hydraulicznym źródło napędu hydraulicznego jest oddzielnym elementem.