Roboty spawalnicze, jako jeden z wybitnych przedstawicieli robotów przemysłowych, nieuchronnie będą powodować różne problemy podczas długotrwałego użytkowania. W tej chwili musimy również regularnie je utrzymywać i konserwować.
1. Mechanizm podawania drutu. W tym, czy moment podawania drutu jest normalny, czy rura podająca drut jest uszkodzona i czy występuje nienormalny alarm. Czy przepływ gazu jest normalny. Czy system ochrony uchwytu spawalniczego jest normalny. Należy pamiętać, że zamykanie palnika spawalniczego jest zabronione w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Czy system obiegu wody działa prawidłowo. Aby przetestować TCP, zaleca się skompilowanie programu testowego i uruchomienie go po przekazaniu każdej zmiany. Powyższe można wykorzystać jako naszą codzienną pracę konserwacyjną.
2. Wyszoruj każdą oś robota. Sprawdź dokładność TCP. Sprawdź poziom oleju do czyszczenia. Sprawdź, czy położenie zerowe każdej osi robota jest dokładne. Wyczyść filtr za zbiornikiem wody spawarki. Wyczyść filtr na wlocie sprężonego powietrza. Usuń zanieczyszczenia na dyszy uchwytu spawalniczego, aby uniknąć blokowania obiegu wody. Wyczyść mechanizm podawania drutu, w tym koło podajnika drutu, koło dociskowe drutu i rurkę prowadzącą drut. Sprawdź wiązkę węży i wąż drutu prowadzącego pod kątem uszkodzeń lub pęknięć. Zaleca się wyjęcie całej wiązki węży i oczyszczenie jej sprężonym powietrzem. Sprawdź, czy system bezpieczeństwa uchwytu spawalniczego działa prawidłowo i czy zewnętrzny przycisk zatrzymania awaryjnego działa prawidłowo. Powyższe można wykorzystać jako naszą rutynową kontrolę raz w tygodniu.
3. Nasmaruj każdą oś robota. Dodaj biały olej smarujący do wałków 1-6. Numer oleju 86E006. Dodaj masło do czerwonych dysz na pozycjonerze RP i torze RTS. Numer oleju: 86K007. Dodaj szary przewodzący smar do niebieskiej smarownicy na ustawniku RP. Numer oleju: 86K004. Dodaj olej smarujący do łożysk igiełkowych podajnika drutu, tylko niewielką ilość masła. Wyczyść urządzenie do czyszczenia pistoletu i napełnij olejem smarującym silnik pneumatyczny, zwykłym olejem silnikowym. Oczyścić szafę sterowniczą i spawarkę sprężonym powietrzem. Sprawdź poziom wody chłodzącej w zbiorniku wody spawarki i uzupełnij płyn chłodzący w odpowiednim czasie. Wystarczy dodać trochę alkoholu przemysłowego do czystej wody. Oprócz ukończenia 1-8 pozycji przeprowadź wszystkie pozycje cotygodniowej inspekcji.