Wraz z rozwojem automatyki przemysłowej roboty przemysłowe są coraz szerzej stosowane. Dla właścicieli firm, którzy są nowicjuszami w robotach manipulatorowych, wybór sprzętu robota stał się trudnym problemem. Na przykład, sprzęt robotów spawalniczych używanych do spawania przedmiotu obrabianego, techników producenta robotów spawalniczych wyjaśni roboty spawalnicze osłonięte gazem, roboty spawalnicze łukowe itp., więc jak wybrać?
1. Musimy jasno powiedzieć, jaki rodzaj pracy chcemy, aby sprzęt robotów był do wykonania zamiast pracy ręcznej, do jakiego środowiska pracy jest on używany i jak wygląda cały proces pracy? Jeśli chcesz, aby sprzęt ręcznie wykonywać niektóre zadania, nadaje się do korzystania z robotów współpracujących. Jeśli chcesz, aby sprzęt robota samodzielnie uzupełnił malowanie, paletyzację, obsługę, cięcie itp., wybierz odpowiedni sprzęt zgodnie z twoimi potrzebami. Do natryskiwania stosuje się robota natryskowego. Jeśli znajduje się na wtryskarce, można użyć manipulatora chwytającego wtryskowego.
2. Jaki jest stopień swobody (liczba osi) sprzętu robota? Roboty przemysłowe mają na ogół cztery, sześć, siedem lub nawet wyższe osie. Jeśli chcesz zapobiec z jednej pozycji poziomo lub pionowo do innej pozycji, roboty czteroosiowe mogą zasadniczo spełniać wymagania, takie jak chwytanie, paletyzowanie i obsługa elementów, możesz wybrać roboty czteroosiowe, takie jak chwytanie robotów, obsługa robotów i roboty paletyzacji. Jeśli jest on używany w stosunkowo wąskiej lub małej pracy, która wymaga wielu przewrotów i obrotów ramienia robota, należy wybrać sześcioosiowy lub nawet wyższy stopień swobody robota. Takie jak nieregularne cięcie części samochodowych, wybrać robota tnącego, załadunku i rozładunku wtryskarki, można wybrać roboty załadunku i rozładunku itp. Roboty mają różne stopnie swobody, a ich cytaty z robotów są różne. Na przykład, cena robotów spawalniczych stosowanych w przemyśle spawalniczym, jeśli pozwala na to koszt, sprzęt o wyższym stopniu swobody ma większą elastyczność. W kolejnych zmianach w zastosowaniach robotów, materiałach lub przeprogramowaniu zmniejszy się również ryzyko niewystarczającej liczby osi.
3. Jakie jest efektywne obciążenie sprzętu robota: Jakie jest maksymalne obciążenie, które robot może przenosić w przestrzeni roboczej.
4. Jaki jest maksymalny zakres zastosowania robota: Jaka jest maksymalna odległość robocza, jaką robot musi osiągnąć w aplikacji. Wybierając zakres zastosowań robota, należy również zastanowić się, jak duża jest jego ładowność.
5. Jaka jest powtarzalna dokładność sprzętu robota: Wymagania dotyczące dokładności powtarzania przemysłowych urządzeń robotów o różnych zastosowaniach i różnych funkcjach są różne, a dokładność robotów spawalniczych jest wyższa. Natrysku. Dokładność robota jest na ogół niższa. Wymagania dotyczące dokładności są zazwyczaj ±0,05---±0,02 mm lub nawet większą dokładność. Każdy wybiera sprzęt zgodnie z ich rzeczywistymi potrzebami.