Przewodnik po decyzjach dotyczących robota spawalniczego: czy spawanie automatyczne to właściwe posunięcie w przypadku Twojej linii produkcyjnej?

Spawanie zrobotyzowane nie nadaje się do każdej operacji. Zwykle spłaca się najszybciej w następujących sytuacjach:

Produkcja-z dużą powtarzalnością.Jeśli to samo złącze spawane jest powtarzane w dziesiątkach lub setkach części na zmianę, spójność robota szybko - powoduje, że każda spoina przebiega według tej samej ścieżki, prędkości i kąta palnika, czego zmęczenie spawacza ręcznego podczas 8-godzinnej zmiany nie jest w stanie w pełni dorównać.

Jakość spoiny bezpośrednio wpływa na koszty późniejsze.W zastosowaniach takich jak części samochodowe, stal konstrukcyjna lub zespoły-ciśnieniowe, wady spoin wykryte późno (lub całkowicie pominięte) są kosztowne. Powtarzalność robota zmniejsza rozbieżności prowadzące do przeróbek i odrzucenia części.

Brakuje wykwalifikowanych spawaczy.Wielu producentów zwraca się w stronę spawania zrobotyzowanego nie dlatego, że jest tańsze w przeliczeniu na spoinę, ale dlatego, że znalezienie i utrzymanie wykwalifikowanych spawaczy ręcznych stało się trudniejsze. - robot nie rozwiąże każdego zadania spawalniczego, ale może wchłonąć powtarzalną,-dużą pracę, dzięki czemu wykwalifikowani spawacze mogą skupić się na złożonych lub- jednorazowych zadaniach.

Wieloosiowa-lub niezręczna geometria złącza.6-osiowe ramię przegubowe może osiągać kąty spawania, które są fizycznie niewygodne lub męczące dla spawacza przez całą zmianę, szczególnie w przypadku części o złożonej geometrii.

Tam, gdzie nie ma to większego sensu:-bardzo małe serie, bardzo zmienna geometria części bez spójnego mocowania lub operacje, w których koszt programowania i mocowania przewyższa wielkość produkcji, która mogłaby na tym skorzystać.

1. Konfiguracja osi i zasięgWiększość przemysłowych robotów spawalniczych wykorzystuje 6-osiowe ramię przegubowe, które zapewnia palnikowi wystarczający zakres ruchu, aby obsługiwać złożone ścieżki spawania i kąty połączeń bez konieczności zmiany położenia części. Upewnij się, że koperta robocza pasuje do największego i najmniejszego typowego przedmiotu obrabianego.

2. Zgodność palnika i materiałów eksploatacyjnychSprawdź, czy uchwyt palnika robota i okablowanie są kompatybilne z istniejącym procesem spawania (MIG, TIG itp.) i materiałami eksploatacyjnymi, ponieważ późniejsza zmiana procesów może oznaczać dodatkowe koszty integracji.

3. Programowanie i łatwość obsługiZapytaj, jak zaprogramowany jest robot - panel nauczania, oprogramowanie do programowania offline lub jedno i drugie - i ile realistycznie czasu zajmuje Twojemu zespołowi zaprogramowanie od podstaw nowej ścieżki spawania. Ma to wpływ na szybkość wdrażania nowych numerów części.

4. Integracja z istniejącą oprawąRobot spawalniczy jest tak dobry, jak mocowanie utrzymujące część w powtarzalnej pozycji. Sprawdź, jakie wsparcie w zakresie mocowania lub kompatybilność pozycjonera oferuje dostawca, zamiast traktować robota jako samodzielny zakup.

5.-Pomoc posprzedażna i części zamienneZrobotyzowane gniazda spawalnicze wymagają okazjonalnej konserwacji i kalibracji. Dostawców mających siedzibę za granicą należy oceniać pod kątem sposobu, w jaki radzą sobie ze wsparciem technicznym, czasem realizacji dostaw części zamiennych oraz dostępnością lokalnych partnerów integracyjnych.

Robot spawalniczy Fulzh jest zbudowany jako 6-osiowe ramię przegubowe, co zapewnia mu zasięg i elastyczność połączeń niezbędną do uzyskania dostępu do zakresu kątów spoiny opisanych powyżej bez konieczności zmiany położenia przedmiotu obrabianego przy każdym przejściu. Kompaktowa podstawa i geometria ramienia zostały zaprojektowane tak, aby pracować na stosunkowo niewielkiej powierzchni, co ma znaczenie dla producentów dokonujących modernizacji automatyki w istniejącej linii, zamiast budować nowe ogniwo od podstaw.

Dla producentów rozważających powyższe kryteria „wysokiej-powtarzalności produkcji” i „niezręcznej geometrii złącza” ten rodzaj zasięgu wielo-osiowego jest dokładnie tą zdolnością, która określa, czy robot rzeczywiście poradzi sobie z mieszanką części -, a nie tylko najlepszym-połączeniem spawanym.

Jeśli oceniasz roboty spawalnicze pod kątem kryteriów podanych w tym przewodniku, warto poprosić o diagram obwiedni roboczej i przykładowy program dla geometrii złącza zbliżonej do własnej części, zamiast polegać wyłącznie na ogólnych specyfikacjach.

Ile osi potrzebuje robot spawalniczy?W większości zastosowań spawania przemysłowego wykorzystuje się ramię przegubowe o 6-osiach, ponieważ taka konfiguracja zapewnia wystarczający zakres ruchu, aby osiągnąć złożone ścieżki spawania i kąty złączy bez konieczności zmiany położenia części. Prostsze prace spawalnicze w jednej-płaszczyznowej płaszczyźnie można czasami wykonać przy użyciu mniejszej liczby osi, ale 6-osiowe pozostaje standardem w automatyzacji spawania ogólnego.

Czy warto używać robota spawalniczego w przypadku-produkcji niskoseryjnej?Zależy to od zmienności części i kosztu mocowania. Jeśli geometria części zmienia się często, a każdy przebieg wymaga nowego programowania i mocowania, czas konfiguracji może przeważyć nad korzyściami. Roboty zapewniają największy zwrot w przypadku-przebiegów o dużej powtarzalności przy stałej geometrii części.

Czy robot spawalniczy może całkowicie zastąpić wykwalifikowanych spawaczy?Nie typowo. Roboty najlepiej nadają się do powtarzalnych-spoin o dużej objętości, podczas gdy złożone,-jednorazowe lub bardzo zmienne zadania nadal wymagają oceny wykwalifikowanego spawacza. Wielu producentów wykorzystuje roboty do wykonywania powtarzalnych prac, dzięki czemu spawacze mogą skupić się gdzie indziej.

Jakie procesy spawalnicze może wykonywać ramię robota?Zależy to od palnika i źródła prądu sparowanych z robotem. - większość przemysłowych robotów spawalniczych jest skonfigurowana do spawania MIG lub TIG, a przed zakupem należy potwierdzić zgodność z istniejącym procesem.

Ile czasu zajmuje zaprogramowanie nowej ścieżki spawania?Różni się to w zależności od metody programowania (program uczący lub oprogramowanie offline) i złożoności części. Poproś dostawców o realistyczny szacunkowy czas programowania w oparciu o część podobną do Twojej, a nie o ogólną liczbę.

Oceniasz robota spawalniczego dla swojej linii i chcesz, aby schemat obwiedni roboczej był dopasowany do geometrii części?[Skontaktuj się z Fulzhem]na konsultację techniczną.