Sprzęt spawalniczy robota spawalniczego przyjmuje zintegrowane szczypce spawalnicze, a transformator spawalniczy jest zainstalowany za szczypcami spawalniczymi, więc transformator musi być jak najmniejszy. W przypadku transformatorów o mniejszej mocy można użyć prądu przemiennego o częstotliwości 50 Hz, podczas gdy w przypadku transformatorów o większej mocy zastosowano technologię inwerterową do zmiany częstotliwości prądu przemiennego o częstotliwości 50 Hz na prąd przemienny o częstotliwości 600-700Hz, aby zmniejszyć głośność transformatora i rozjaśnione. Po przekształceniu napięcia można go spawać bezpośrednio prądem przemiennym 600-700Hz lub dwukrotnie prostować i spawać prądem stałym. Parametry spawania są regulowane przez zegar. Nowy zegar został skomputeryzowany, dzięki czemu szafa sterownicza robota może bezpośrednio sterować zegarem bez dodatkowego interfejsu. Kleszcze spawalnicze robotów do zgrzewania punktowego zwykle wykorzystują pneumatyczne szczypce spawalnicze. Otwór między dwiema elektrodami pneumatycznych kleszczy spawalniczych jest na ogół tylko dwustopniowym skokiem. Co więcej, raz ustawionego docisku elektrody, nie można go dowolnie zmieniać. W ostatnich latach pojawił się nowy typ elektrycznych szczypiec do zgrzewania punktowego serwo, jak pokazano na rysunku 4. Otwieranie i zamykanie kleszczy spawalniczych jest napędzane przez silnik serwo i sprzężenie zwrotne enkodera, dzięki czemu stopień otwarcia zgrzewania szczypce mogą być dowolnie wybrane i ustawione zgodnie z rzeczywistymi potrzebami. Ponadto siłę docisku między elektrodami można również regulować bezstopniowo.
Ten nowy elektryczny pistolet do zgrzewania punktowego serwo ma następujące zalety:
1) Cykl zgrzewania każdego punktu zgrzewania można znacznie skrócić, ponieważ stopień otwarcia kleszczy spawalniczych jest precyzyjnie kontrolowany przez robota, a robot może zacząć się zamykać, gdy robot porusza się między punktami; a kleszcze spawalnicze mogą zacząć się zamykać; Później, gdy kleszcze spawalnicze zostaną otwarte, robot może się jednocześnie poruszać. Nie jest konieczne czekanie na zamknięcie kleszczy spawalniczych po umieszczeniu robota na miejscu lub ruch robota po całkowitym otwarciu kleszczy spawalniczych;
2) Stopień otwarcia cęgów spawalniczych można dowolnie regulować w zależności od stanu przedmiotu obrabianego, o ile nie ma kolizji ani zakłóceń, stopień otwarcia jest zmniejszony tak bardzo, jak to możliwe, aby zaoszczędzić otwarcie kleszczy spawalniczych i czas zajmowany przez otwieranie i zamykanie kleszczy spawalniczych.
3) Gdy szczypce spawalnicze są zamknięte i pod ciśnieniem, nie tylko można regulować ciśnienie, ale także dwie elektrody są delikatnie zamykane podczas zamykania, zmniejszając deformację uderzenia i hałas.