Spawanie to rodzaj pracy, w którym panują trudne warunki pracy, duża intensywność pracy, wysokie wymagania dotyczące biegłości operacyjnej operatora i pewne potencjalne zagrożenia dla operatora. W latach dwudziestych XXI wieku, wraz z szybkim rozwojem skali ekonomicznej kraju, stałą poprawą poziomu życia ludzi i postępującym starzeniem się naszego społeczeństwa, liczba spawaczy na pierwszej linii wykazywała tendencję spadkową. Zgodnie z danymi wyjściowymi materiałów spawalniczych mojego kraju opublikowanymi przez Krajowe Biuro Statystyczne, w latach 2006-2014 produkcja materiałów spawalniczych w Chinach rosła z roku na rok, co oznacza, że ilość prac spawalniczych rośnie z roku na rok .
Pojawienie się robotów spawalniczych skutecznie rozwiązuje tę sprzeczność między podażą a popytem i pozwala większej liczbie osób poświęcić swój ograniczony czas pracy na bardziej kreatywną pracę [1]. Jednocześnie zastosowanie robotów spawalniczych może znacznie zwiększyć wydajność produkcji spawalniczej, poprawić warunki pracy operatorów, ustabilizować i zapewnić jakość produktu, ułatwić realizację zróżnicowanej produkcji wyrobów oraz może promować automatyzację i modernizację powiązanych branże.
Spawanie robotem odnosi się do procesu używania robotów zamiast operacji ręcznych do zakończenia operacji spawania i uzyskania kwalifikowanych elementów spawanych. Zgodnie z różnymi metodami spawania stosowanymi przez roboty, można je podzielić na roboty do spawania punktowego, roboty do spawania łukowego i roboty do spawania tarciowego z przemieszaniem oraz roboty do spawania laserowego; w zależności od poziomu rozwoju technologii automatyzacji roboty spawalnicze można podzielić na roboty do reprodukcji nauczania, roboty inteligentne itp.; roboty są szeroko stosowane w spawalnictwie. Według statystyk około 25% robotów przemysłowych jest wykorzystywanych do prac spawalniczych [4]. Spawanie robotem ma wiele zalet, w tym wysoką stabilność spawania i dobrą jakość; może zwiększyć wydajność pracy; poprawa warunków pracy i pracy w szkodliwym środowisku; zmniejszyć poziom eksploatacji technicznej i pracochłonność pracowników;
Obniżenie kosztów produkcji przy założeniu zapewnienia jakości spawania; wysoki stopień elastyczności, może realizować automatyzację spawania produktów małoseryjnych; może wykonywać operacje spawania w różnych ekstremalnych warunkach. Spawanie zrobotyzowane można z grubsza podzielić na trzy etapy: przygotowanie, spawanie i kontrolę po spawaniu. Etap przygotowania dotyczy głównie montażu przedmiotu obrabianego oraz nauki i programowania robota. Obecnie powszechnie stosowane nauczanie i programowanie można podzielić na dwa typy: ręczne i automatyczne, online i offline. Ręczna metoda programowania online jest prosta, tania, ale czasochłonna, a jednocześnie zależna od umiejętności spawacza. Automatyczne programowanie offline to zaawansowana technologia, która wymaga dużej uwagi. Charakteryzuje się dużą elastycznością, może generować złożone trajektorie i jest szybsze niż ręczne programowanie online. W procesie spawania często stosuje się technologię automatycznego śledzenia spoin spawalniczych, aby skompensować ewentualne odchylenia w nauczaniu oraz zapewnić centrowanie palnika spawalniczego i spoiny.