Spawanie punktowe nie wymaga bardzo wysokich robotów spawalniczych. Ponieważ zgrzewanie punktowe wymaga jedynie kontroli położenia punktu, nie ma ścisłych wymagań dotyczących trajektorii zacisku spawalniczego między punktami, dlatego robota można używać najwcześniej tylko do zgrzewania punktowego. Roboty do zgrzewania punktowego muszą nie tylko mieć wystarczającą nośność, ale także muszą być szybkie podczas przechodzenia z punktu do punktu, ruch musi być stabilny, a pozycjonowanie musi być dokładne, aby skrócić czas zmiany biegów i poprawić wydajność pracy.
Ile udźwigu potrzebuje robot do zgrzewania punktowego, zależy od rodzaju używanego uchwytu spawalniczego. W przypadku uchwytów spawalniczych odseparowanych od transformatora wystarczy robot o obciążeniu od 30 do 45 kg. Jednak ten rodzaj kleszczy spawalniczych z jednej strony, ze względu na długi kabel wtórny, ma duże straty mocy, a także nie sprzyja robotowi wsuwania kleszczy spawalniczych do przedmiotu obrabianego w celu spawania; z drugiej strony kabel kołysze się wraz z ruchem robota i szybko ulega uszkodzeniu. .
Dlatego stopniowo zwiększa się zastosowanie jednoczęściowych uchwytów spawalniczych. Waga tych cęgów spawalniczych wraz z transformatorem wynosi około 70kg. Biorąc pod uwagę, że robot musi mieć wystarczającą nośność i być w stanie wysłać kleszcze spawalnicze do pozycji przestrzennej do spawania ze stosunkowo dużym przyspieszeniem, zwykle stosuje się robota o dużej wytrzymałości z obciążeniem od 100 do 150 kg. W celu spełnienia wymogu niewielkiej odległości i szybkiego przemieszczania uchwytu spawalniczego podczas ciągłego zgrzewania punktowego. Nowy robot do dużych obciążeń ma funkcję ukończenia przemieszczenia 50 mm w 0,3 s. Stawia to wyższe wymagania dotyczące wydajności silnika, szybkości obliczeniowej mikrokomputera i algorytmu.